Kakerlaken könnten eine Antwort darauf sein, wie Roboter sich nach einem Umsturz selbst zurechtmachen können - Aufstrebende Tech - 2019

Du bist Scheiße! (Kann 2019).

Anonim

Dr. Chen Li, Assistant Professor am Terradynamics Lab der John Hopkins University, liebt Kakerlaken.

So sehr, dass er sie seit Jahren erforscht - unter anderem in seiner früheren Rolle als Forscher an der Universität von Kalifornien, Berkeleys Poly-PEDAL Lab, sowie am Biomimetic Millisystems Lab, wo er eine Kakerlaken-inspirierte Roboter zum Klettern über Hindernisse.

Der Grund, warum Li Kakerlaken so sehr mag, ist ihre Vielseitigkeit. Je nach dem, was sie tun müssen, können Kakerlaken klettern, auf unebenen Flächen manövrieren, in manchen Fällen fliegen und sich leicht aufrichten, wenn sie sich versehentlich auf den Rücken drehen.

Es ist dieses letzte Talent, das Li mit seinem neuesten "Roachbot" erforschen wollte, um ein Problem zu lösen, das selbst die intelligentesten aktuellen Roboter plagt.

"Ich habe mich sehr dafür interessiert, wie Kakerlaken in der Lage sind, sich selbst zu korrigieren - dh wie sie sich erholen können, wenn sie auf dem Kopf stehen", sagte Li gegenüber Digital Trends. "Der Grund dafür ist, dass ihre Flügel multifunktional sind. Wenn sie Hindernisse überwinden, sind ihre Flügel geschlossen und bilden diese schön abgerundete Form, um den Widerstand zu reduzieren. Wenn sie jedoch umkippen, öffnen sie schnell ihre Flügel, um sich gegen den Boden zu drücken und sich zu richten. "

Während andere Roboterhersteller bereits selbstaufrichtende Roboter gebaut haben, sagte Li, dass viele von ihnen auf spezielle, zusätzliche Anhänge, wie Schwänze oder zusätzliche Beine, angewiesen sind, die ausschließlich für diese Aufgabe entwickelt wurden. "Die Einzigartigkeit unseres Ansatzes besteht darin, dass er eine multifunktionale Körperstruktur verwendet, die verschiedenen Zwecken dienen kann", fuhr er fort.

Im Einklang mit den multifunktionalen Fähigkeiten der Kakerlake konnte Li sein bestehendes Roboterdesign anpassen, indem er seine Schale in zwei Teile zerlegte und einige zusätzliche Aktuatoren einbaute.

In Zukunft sagte er, dass der Plan darin besteht, die Fähigkeiten seines früheren Hindernis-überwindenden Roachbot mit denen seines neuen selbstaufrichtenden zu kombinieren. "Unser letztendliches Ziel ist es, diese zu einem integrierten Roboter zusammenzufügen, der seine Flügel in eine Granate schließen kann, wenn er auf Hindernisse stößt, die er durchqueren muss, und dann seine Flügel öffnet, wenn er umkippt", sagte er.

Danach ist es möglich, dass er sich mit anderen Forschern zusammentun könnte, um zusätzliche Aspekte der Kakerlakenfortbewegung zu erforschen - vielleicht eines Tages sogar eine vollständige Roboter-Nachbildung der fraglichen Kreatur mit all ihren Fähigkeiten zu bauen.

Erwarte das aber nicht zu früh. "Wenn ich raten müsste, wären das Jahrzehnte, nicht nur ein paar Jahre", schloss er.